Los actuadores rotativos proporcionan un momento angular o de giro. La gama incluye actuadores de paletas rotativos y actuadores de cremallera y piñón. Los actuadores rotativos de paletas son pequeños actuadores autónomos de doble efecto que ocupan menos espacio que los de cremallera y piñón, pero ofrecen un menor par. Los actuadores de cremallera y piñon ofrecen un mayor par de giro, por lo que dependiendo del movimiento angular especificado, se determinará el tipo de actuador de giro adecuado.